На «КАМАЗе» тестируется беспилотный грузовик для внутризаводской логистики
На заводской территории "КАМАЗа" продолжаются тестовые заезды беспилотного автомобиля КАМА3-43083.
Тестовая эксплуатация беспилотного автомобиля КАМА3-43083 началась в 2020 году. Грузовик без водителя осваивает логистику поставок кабин с прессово-рамного завода на автомобильный. Сегодня испытывается программное обеспечение автомобиля, инженерами Научно-технического центра компании вносятся изменения, машина дорабатывается.
Проект по перевозке комплектующих с помощью автомобилей-роботов получил название "Одиссей". Это один из шагов компании в направлении создания транспорта для работ на опасных участках. Пока речь идёт о логистических операциях на дорогах в периметре промышленной площадки "КАМАЗа". В целом, такие машины могут применяться на любых производствах, где требуются челночные перевозки по заданным маршрутам.
"Одиссей" собран на основе дизельного грузовика КАМАЗ-43083. Машина оснащена сразу четырьмя типами сенсоров: "глаза" и другие "органы чувств" грузовику заменяют видеокамеры, радары, лидары – лазерные дальномеры и сонары. У авторобота высокоточная навигация (с погрешностью не более 3-5 см) и система связи: промышленный Wi-Fi, 4G и специальный УКВ-диапазон на случай, если заглушены другие каналы связи, то есть экстренный канал. Все данные с датчиков поступают в главный мозг машины – компьютер, где происходит обсчёт входящей информации о параметрах движения. Исходя из этого, принимается решение, как машине себя вести и правильно выполнять задание.